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TSN/A Konferenz: "Multi Middleware Coexistence on Realtime Linux using TSN connectivity"

von Kurt Kanzenbach, Linutronix GmbH, am Mittwoch, 28. Sept, 14:15 - 14:45 Uhr in Stuttgart

Linux in Kombination mit PREEMPT_RT ist ein beliebtes Betriebssystem für Geräte in TSN-Netzen. In den letzten Jahren sind mehrere TSN-Technologien in den Linux-Kernel integriert worden. Phoenix Contact hat in Zusammenarbeit mit Intel und Linutronix eine Reihe von Werkzeugen entwickelt, um zu prüfen, ob diese Linux Technologien geeignet sind, industrielle Protokolle wie PROFINET und/oder OPC/UA PubSub über TSN an einer einzigen Netzwerkschnittstelle auszuführen. In diesem Beitrag stellen wir das Konzept und die Werkzeuge vor und bewerten, welche Präzision und Leistung sowie welche Einschränkungen beim Einsatz mehrerer Middlewares unter Verwendung von Linux-Mainline-Funktionalitäten zu erwarten sind. 

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